Trinamic TMC603-EVAL evaluation Board TMC603-EVAL 데이터 시트

TMC603-EVAL MANUAL (V. 1.01 / April 14th, 2009) 

12 

 
 
Copyright © 2009 TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG 

PC  software  to  operate  the  TMC603  evaluation  board  is  supplied  on  the  TMC  TechLibCD  or  can  be 
downloaded  at 

.  The  program  can  be  used  with Windows  98,  Windows  2000 

and Windows XP. To install it, just copy the file “EVAL603HallFX.EXE” to the hard disk of your PC. To 
run the program, double click the file. 
 

After starting the software, the main window will be shown (Figure 3). The PC software is divided into 
several parts.  
 

Here you can establish a connection via CAN interface or RS232 interface. 

 

CAN 

Here you can select the CAN interface. 

 

RS232 

Here you can select the RS232 interface. 

 

Open 

Press the “Open” button and the connection will established. 

 

Close 

Press the “Close” button and the connection will closed. 

Here you can start and stop the motor. 

 

Start 

Pr

ess the “Start” button and the motor will run. 

 

Stop 

Press the “Stop” button and  the motor will stopped. 

Here you can select the operating mode, the chopper mode and the option “Invert 
Hall Sensors”. You can only change the operating mode if the motor is stopped. 

 

Mode 

Here you can select the operating mode. There are currently three modes: 

1.  Block, HallFX, Open Loop 

 

This  mode  is  the  sensorless  block  commutation  with  hallFX™  and  open 
loop  current  control.  In  this  mode  the  motor  will  start  with  block 
commutation  by  using  an  open  loop  ramp  up.  This  means  that  the  PWM 
duty cycle is increased in a definite time. Then, the motor will run by using 
the BLDC back EMF commutation hallFX™. 

2.  Block, HallFX, Closed Loop 

 

This  mode  is  the  sensorles

s block commutation with hallFX™ and closed 

loop  current  control.  In  this  mode  the  motor  will  start  with  block 
commutation by using a closed loop ramp up. This means that the closed 
loop control limits the current. The PWM duty cycle is increased depending 
on the measured current. Thereafter, the motor will run by using the BLDC 
back EMF commutation hallFX™. 

3.  Block, Hall Sensor 

 

This  mode  is  the  block  commutation  with  hall  sensors.  In  this  mode  the 
motor  runs  with  hall  sensors  so  that  no  ramp  up  procedure  is  necessary. 
You  can  additionally  select  the  chopper  mode  and  the  option  “Invert  Hall 
Sensors”. 

4.  Sine, HallFX, Closed Loop 

 

This mode is the sensorless block commutation with hallFX™ and closed 
loop  current  control.  In  this  mode  the  motor  will  start  with  sinusoidal 
commutation by using a closed loop ramp up. This means that the closed 
loop control limits the current. The PWM duty cycle is increased depending 
on the measured current. Thereafter, the motor will run by using the BLDC 
back EMF commutation hallFX™.