Trinamic TMC603-EVAL evaluation Board TMC603-EVAL 데이터 시트

TMC603-EVAL MANUAL (V. 1.01 / April 14th, 2009) 

6 

 
 
Copyright © 2009 TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG 

Thereafter, start the TMC603 Evaluation Software (Figure 3, page 5) on the PC and select the RS232 
interface  and  the  associated  COM  port  that  is  to  be  used.  If  you  press  the  “Open”  button  the 
connection  will  established.  The  connection  establishment  was  successful  if  the  default  settings  are 
read automatically. 
 

Then, enter the operating mode “Block, HallFX, Closed Loop”. In this mode the motor will start by using 
a closed loop ramp up. This means that the closed loop control limits the current. The PWM duty cycle 
is  increased  depending  on  the  measured  current.  Thereafter,  the  motor  will  run  by  using  the  BLDC 
back EMF commutation hallFX™. Please keep in mind to press the “Set” button. You can only change 
the operating mode if the motor is stopped.  
 

In  the  operating  mode  “Block,  HallFX,  Closed  Loop”  the  parameters  “Maximum  current”  and  “Pole 
pairs” are required only. The parameter “Maximum current” is the peak current of the motor. You can 
find the required data in the datasheet of the motor. In addition, some parameters for closed loop ramp 
up are necessary. The value “Speed” is the end point of ramp up. The value “Acceleration” is the angle 
acceleration.  The  direction  can  be  changed  by  setting  CCW  (counter  clockwise)  or  CW  (clockwise). 
Please keep in mind to press the “Set” button. The values in Figure 3 are default parameters. 
 

Thereafter,  you  can  configure  the  cur

rent  controller.  The  first  parameter  “Current  Ref.”  defines  the 

maximum current value for startup. The parameter “Current Time” is the regulation time of the current 
controller.  The  last  parameter  “Current  Control  Kp”  is  the  proportional  gain  of  the  controller.  Please 
take into account the manufacturer’s data of the used BLDC motor. Now, enter the speed reference 
value  (Speed  Ref.,  e.g.  2500rpm)  and  the  speed  control  time  (Speed  Ctl.  Time).  The  speed  control 
time is a time duration in ms. In this time the PWM duty cycle counts up or down by a value of 1/16 %. 
You can change these parameters at any time. Please keep in mind to press the “Set” button. 
 

Thereafter, press the “Start” button and the motor will ramp up via closed loop current control and will 
run by using the BLDC back EMF commutation hallFX™. If the button “Stop” is pressed the motor will 
stop.  In  order  to  change  the  motor  speed  you  can  enter  the  new  speed  reference  (Speed  Ref.)  by 
pressing the button “Set”. Thereupon, the motor will accelerate and decelerate respectively. In addition 
you can disable the speed control by deactivating the option “Enable speed control”. In this case you 
can enter the PWM duty cycle (Duty cycle ref.) by pressing the button “Set”. If you disable the  speed 
control, be sure that the “Duty cycle ref” is unequal to zero. Otherwise the motor will stop. Please note 
if the speed control is disabled, the motor will start without ramp up. 
 
If the motor decelerates after ramp up, be sure that you have entered a speed reference value (Speed 
Ref.). It is possible that the speed reference value is too low. Also check the speed control time (Speed 
Ctl. Time). It is possible that the speed control time setting is too low. A third reason is that the current 
limiting has occurred. So the current reference value (Current Ref.) is too high. 
 
Please  take  into  account  that  the  maximum  PWM  duty  cycle  is  limited  to  the  value  of  93%.  This  is 
necessary because the BEMF voltage is incapable of measurement clearly above the PWM duty cycle 
of 93%. 
 

In this  chapter  you  can  find  a  short  instruction  to start  up the motor by using the TMC603 evaluation 
board. For a detailed description please read the following chapters. In chapter 6.1 (page 12) you can 
find an overview about all options and parameters. 
 

1.  Plug and unplug the jumpers on the evaluation board (Figure 2, page 5) 

a.  For sensorless commutation plug the jumpers X212, X213 and X214 
b.  For commutation with hall sensors unplug the jumpers X212, X213 and X214 

2.  Connect the three phase BLDC motor to the evaluation board (X301)