Texas Instruments 28xxx 사용자 설명서

1-1

Multiple ePWM Modules

1-2

Submodules and Signal Connections for an ePWM Module

1-3

ePWM Submodules and Critical Internal Signal Interconnects

2-1

Time-Base Submodule Block Diagram

2-2

Time-Base Submodule Signals and Registers

2-3

Time-Base Frequency and Period

2-4

Time-Base Counter Synchronization Scheme 1

2-5

Time-Base Counter Synchronization Scheme 2

2-6

Time-Base Counter Synchronization Scheme 3

2-7

Time-Base Up-Count Mode Waveforms

2-8

Time-Base Down-Count Mode Waveforms

2-9

Time-Base Up-Down-Count Waveforms, TBCTL[PHSDIR = 0] Count Down On Synchronization Event

2-10

Time-Base Up-Down Count Waveforms, TBCTL[PHSDIR = 1] Count Up On Synchronization Event

2-11

Counter-Compare Submodule

2-12

Detailed View of the Counter-Compare Submodule

2-13

Counter-Compare Event Waveforms in Up-Count Mode

2-14

Counter-Compare Events in Down-Count Mode

2-15

Counter-Compare Events In Up-Down-Count Mode, TBCTL[PHSDIR = 0] Count Down On
Synchronization Event

2-16

Counter-Compare Events In Up-Down-Count Mode, TBCTL[PHSDIR = 1] Count Up On Synchronization
Event

2-17

Action-Qualifier Submodule

2-18

Action-Qualifier Submodule Inputs and Outputs

2-19

Possible Action-Qualifier Actions for EPWMxA and EPWMxB Outputs

2-20

Up-Down-Count Mode Symmetrical Waveform

2-21

Up, Single Edge Asymmetric Waveform, With Independent Modulation on EPWMxA and
EPWMxB—Active High

2-22

Up, Single Edge Asymmetric Waveform With Independent Modulation on EPWMxA and
EPWMxB—Active Low

2-23

Up-Count, Pulse Placement Asymmetric Waveform With Independent Modulation on EPWMxA

2-24

Up-Down-Count, Dual Edge Symmetric Waveform, With Independent Modulation on EPWMxA and
EPWMxB — Active Low

2-25

Up-Down-Count, Dual Edge Symmetric Waveform, With Independent Modulation on EPWMxA and
EPWMxB — Complementary

2-26

Up-Down-Count, Dual Edge Asymmetric Waveform, With Independent Modulation on EPWMxA—Active
Low

2-27

Dead_Band Submodule

2-28

Configuration Options for the Dead-Band Submodule

2-29

Dead-Band Waveforms for Typical Cases (0% < Duty < 100%)

2-30

PWM-Chopper Submodule

2-31

PWM-Chopper Submodule Operational Details

2-32

Simple PWM-Chopper Submodule Waveforms Showing Chopping Action Only

2-33

PWM-Chopper Submodule Waveforms Showing the First Pulse and Subsequent Sustaining Pulses

2-34

PWM-Chopper Submodule Waveforms Showing the Pulse Width (Duty Cycle) Control of Sustaining
Pulses

2-35

Trip-Zone Submodule

2-36

Trip-Zone Submodule Mode Control Logic

2-37

Trip-Zone Submodule Interrupt Logic

2-38

Event-Trigger Submodule

2-39

Event-Trigger Submodule Inter-Connectivity of ADC Start of Conversion and Interrupt Signals

2-40

Event-Trigger Submodule Showing Event Inputs and Prescaled Outputs

2-41

Event-Trigger Interrupt Generator

2-42

Event-Trigger SOCA Pulse Generator

SPRU791D – November 2004 – Revised October 2007

5