Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics AJ65BT-D75P2-S3

 
 

 

5 - 4 

MELSEC-A

5   DATA USED FOR POSITIONING CONTROL 

 

5.1.2 Setting items for positioning parameters 

The setting items for the "positioning parameters" are shown below. The "positioning 
parameters" are commonly set for each axis for all control using the D75P2. 
Refer to "SECTION 2" for details on each control, and section "5.2 List of parameters" 
for details on each setting item. 

 

 

Control 

 
 
 
 
 
 
 
 
    Positioning parameter 
 

Z

ero poi

nt

 ret

ur

n c

ont

rol

 

Main positioning control 

Manual 

control 

R

ela

te

d a

ux

ilia

ry

 fu

nc

tio

n 

Position control 

S

peed c

ont

rol

 

S

peed/

pos

iti

on 

changeov

er c

ont

rol

 

Other control 

M

anual

 pul

se

 gener

at

or 

operat

io

n 

JOG operat

io

n 

1-ax

is

 li

near c

ont

rol

 

2-ax

is

 li

near 

in

te

rpol

at

ion c

ont

rol

 

1-ax

is

 fi

xed-di

m

ens

ion 

feed c

ont

rol

 

2-ax

is

 fi

xed-di

m

ens

ion 

feed c

ont

rol

 

2-ax

is

 c

irc

ul

ar 

in

te

rpol

at

ion c

ont

rol

 

Curr

ent

 v

al

ue c

hange

 

JU

M

P

 c

om

m

and 

B

as

ic

 para-

me

te

rs

 1

 

Pr.1

  Unit setting 

 

 

 

– 

Pr.2

  No. of pulses per rotation (Ap) 

 

 

 

12.3.2*

Pr.3

  Movement amount per rotation (Al) 

 

 

 

Pr.4

  Unit magnification (Am) 

 

 

 

Pr.5

  Pulse output mode 

 

 

 

– 

Pr.6

  Rotation direction setting 

 

 

 

– 

B

as

ic

 para-

me

te

rs

 2

 

Pr.7

  Speed limit value 

 

 

– 

12.4.1*

Pr.8

  Acceleration time 0 

 

 

– 

12.7.7*

Pr.9

  Deceleration time 0 

 

 

– 

Pr.10

  Bias speed at start 

– 

– – – 

12.7.6*

Pr.11

  Stepping motor mode selection 

– –   

Det

ai

led par

am

et

ers

 1 

Pr.12

  Backlash compensation amount 

– –   

12.3.1*

Pr.13

 

Software stroke limit upper limit 
value 

– 

 

 

 

 

 

– –   

 

12.4.3*

Pr.14

 

Software stroke limit lower limit 
value 

– 

 

 

 

 

 

– –   

 

Pr.15

  Software stroke limit selection 

– 

– –   

Pr.16

 

Software stroke limit valid/invalid 
setting 

–  – 

–  – – –   

 

 

 

Pr.17

  Command in-position width 

– 

– 

– – – – 

12.7.5*

Pr.18

  Torque limit setting value 

– –   

12.4.2*

Pr.19

  M code ON signal output timing 

– 

– – – – 

12.7.3*

Pr.20

  Speed changeover mode 

– 

– – – – – –  – 

Pr.21

 

Interpolation speed designation 
method 

– 

 

 

 

– – – – – –  – 

Pr.22

 

Current feed value during speed 
control 

– –  –  –   

 

– – – –  – 

Pr.23

  Manual pulse generator selection 

–  – 

–  – – – – –   

– 

– 

Pr.24

 

Logic selection for pulse output to 
the drive unit 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

– 

Pr.25

 

Size selection for 
acceleration/deceleration time 

 

 

 

 

 

 

– – –   

– 

 
 

 :  Always set 

 

 :  Set as required ("–" when not set) 

 

 :  Setting not possible 

 

 :  Setting limited 

 

–  :  Setting not required (This is an irrelevant item, so the setting value will be ignored. If the value is the default value or within the 

setting range, there is no problem.) 

 

*  :  Section to be referred to