Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics AJ65BT-D75P2-S3

 
 

 

5 - 5 

MELSEC-A

5   DATA USED FOR POSITIONING CONTROL 

 

 

Control 

 
 
 
 
 
 
 
 
    Positioning parameter 
 

Zero poi

nt

 ret

ur

n c

ont

rol

 

Main positioning control 

Manual 

control 

R

ela

te

d a

ux

ilia

ry

 fu

nc

tio

n 

Position control 

S

peed c

ont

rol

 

S

peed/

pos

iti

on 

changeov

er c

ont

rol

 

Other control 

M

anual

 pul

se

 gener

at

or 

operat

io

n 

JOG operat

io

n 

1-ax

is

 li

near c

ont

rol

 

2-ax

is

 li

near 

in

te

rpol

at

ion c

ont

rol

 

1-ax

is

 fi

xe

d-di

m

ens

ion 

feed c

ont

rol

 

2-ax

is

 fi

xe

d-di

m

ens

ion 

feed c

ont

rol

 

2-ax

is

 c

irc

ul

ar 

in

te

rpol

at

ion c

ont

rol

 

Curr

ent

 v

al

ue c

hange

 

JU

MP co

mma

nd

 

Det

ai

led par

am

et

ers

 2 

Pr.26

  Acceleration time 1 

– – – 

12.7.7*

Pr.27

  Acceleration time 2 

– – – 

Pr.28

  Acceleration time 3 

– – – 

Pr.29

  Deceleration time 1 

– – – 

Pr.30

  Deceleration time 2 

– – – 

Pr.31

  Deceleration time 3 

– – – 

Pr.32

  JOG speed limit value 

–  – 

–  – – – – – – 

12.4.1*

Pr.33

 

JOG operation acceleration time 
selection 

–  – 

–  – – – – – –   

– 

Pr.34

 

JOG operation deceleration time 
selection 

–  – 

–  – – – – – –   

– 

Pr.35

 

Acceleration/deceleration process 
selection 

 

 

 

 

 

 

– – –   

12.7.7*

Pr.36

  S-curve ratio 

– – – 

Pr.37

  Sudden stop deceleration time 

– – – 

Pr.38

  Stop group 1 sudden stop selection 

– – – 

– 

Pr39

  Stop group 2 sudden stop selection 

– – – 

– 

Pr.40

  Stop group 3 sudden stop selection 

– – – 

– 

Pr.41

 

Positioning complete signal output 
time 

– 

 

 

 

 

 

 

– – –  – 

Pr.42

 

Allowable circular interpolation error 
width 

– –  – 

 

– – – – – –  – 

Pr.43

  External start function selection 

 

 

 

 

 

 

 

– –   

12.5.1*
12.7.2*

Pr.44

 

Near pass mode selection for path 
control 

– 

 

– 

 

– – – – – – 

12.3.3*

 

 

 :  Always set 

 

 :  Set as required ("–" when not set) 

 

–  :  Setting not required (This is an irrelevant item, so the setting value will be ignored. If the value is the default value or within the 

setting range, there is no problem.) 

 

*  :  Section to be referred to 

 

 Checking the positioning parameters 

 

Pr.1  to  Pr.44  are checked with the following timing. 

 

(1)  When the "Remote station READY signal" changes from OFF to ON 
(2)  When the test mode using the AD75 software package 

 

REMARK 



  "Advanced positioning control" is carried out in combination with the "main 

positioning control". 
Refer to the "main positioning control" parameter settings for details on the 
parameters required for "advanced positioning control".