Siemens 6ES7223-1BH22-0XA0 EM 223 Digital Input / Output Module 6ES7223-1BH22-0XA0 用户手册

S7-200 Systemhandbuch

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Der Positionier-Assistent erleichtert die Steuerung der integrierten PTO, indem fünf eindeutige
Unterprogramme erstellt werden. Alle Positionieroperationen haben das Präfix ”PTO

_”, wobei

das

die Position des Moduls angibt.

Das Unterprogramm PTOx_CTRL (Steuerung) aktiviert und
initialisiert den PTO-Ausgang für die Verwendung mit einem
Schrittmotor oder Servomotor. Verwenden Sie dieses
Unterprogramm nur einmal in Ihrem Programm und stellen
Sie sicher, dass es in jedem Zyklus ausgeführt wird.
Verwenden Sie immer SM0.0 als Eingang für den Eingang
EN.

Der Eingang I_STOP (Sofortiger STOP) ist ein boolescher
Eingang. Wenn dieser Eingang Low ist, funktioniert die
PTO-Funktion normal. Wenn dieser Eingang auf High
wechselt, beendet die PTO-Funktion die Impulsausgabe
sofort.

Der Eingang D_STOP (Verzögerter STOP) ist ein
boolescher Eingang. Wenn dieser Eingang Low ist,
funktioniert die PTO-Funktion normal. Wenn dieser Eingang
auf High wechselt, erzeugt die PTO-Funktion eine
Impulsfolge, die den Motor bis zum Stillstand verzögert.

Der Ausgang Done ist ein boolescher Ausgang. Wenn das
Bit Done auf High gesetzt wird, wird angezeigt, dass das
Unterprogramm von der CPU ausgeführt wurde.

Wenn das Bit Done High ist, meldet das Fehler-Byte normale Ausführung ohne Fehler oder mit
einem Fehlercode. In Tabelle 9-7 werden die Fehlercodes definiert.

Der Parameter C_Pos enthält die aktuelle Position des Moduls als Anzahl der Impulse, wenn der
HSC im Assistenten aktiviert wurde. Ansonsten ist die aktuelle Position immer 0.

Tabelle 9-3

Parameter der Operation PTOx_CTRL

I_STOP

BOOL

E, A, V, M, SM, S, T, Z, L, Signalfluss

D_STOP

BOOL

E, A, V, M, SM, S, T, Z, L, Signalfluss

Done

BOOL

E, A, V, M, SM, S, T, Z, L

Error

BYTE

EB, AB, VB, MB, SMB, SB, LB, AC, *VD, *AC, *LD

C_Pos

DWORD

ED, AD, VD, MD, SMD, SD, LD, AC, *VD, *AC, *LD