Siemens 6ES7223-1BH22-0XA0 EM 223 Digital Input / Output Module 6ES7223-1BH22-0XA0 用户手册

Bewegungssteuerung im offenen Kreis mit der S7-200

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Zum Konfigurieren einer der integrierten Ausgänge für die PTO-Steuerung arbeiten Sie im
STEP 7-Micro/WIN Positionier-Assistenten. Zum Aufrufen des Positionier-Assistenten klicken Sie
in der Navigationsleiste auf das Symbol für Werkzeuge und dann doppelklicken Sie auf das
Symbol des Positionier-Assistenten, oder Sie wählen den Menübefehl Extras >
Positionier-Assistent.

1.

Wählen Sie die Option zum Konfigurieren der integrierten PTO/PWM-Funktion des S7-200
Zielsystems.

2.

Wählen Sie den Ausgang A0.0 oder A0.1, den Sie als PTO-Ausgang konfigurieren
möchten.

3.

Wählen Sie im aufklappbaren Listenfeld die Option ”Lineare Impulsfolge (PTO)”.

4.

Wenn Sie die Anzahl der von der PTO-Funktion erzeugten Impulse überwachen möchten,
aktivieren Sie das Kontrollkästchen ”Schnellen Zähler verwenden”.

5.

Geben Sie MAX_SPEED und SS_SPEED in die dafür vorgesehenen Felder ein.

6.

Geben Sie die Beschleunigungs- und Verzögerungszeiten in die dafür vorgesehenen
Felder ein.

7.

Wählen Sie im Dialogfeld für die Definition des Bewegungsprofils die Schaltfläche ”Neues
Profil”, um ein neues Profil zu definieren. Wählen Sie die gewünschte Betriebsart.

Gehen Sie zum Definieren eines relativen Positionierprofils folgendermaßen vor:

Geben Sie die Zieldrehzahl und die Anzahl Impulse ein. Sie können dann die
Schaltfläche ”Schritt grafisch darstellen” wählen, um eine grafische Darstellung der
Bewegung anzuzeigen.

Wenn mehrere Schritte erforderlich sind, wählen Sie die Schaltfläche ”Neuer Schritt”
und geben die erforderlichen Informationen ein.

Gehen Sie zum Definieren einer kontinuierlichen Bewegung mit fester Drehzahl
folgendermaßen vor:

Geben Sie die feste Drehzahl in das Bearbeitungsfeld ein.

Wenn Sie die kontinuierliche Bewegung mit fester Drehzahl beenden möchten,
aktivieren Sie das Kontrollkästchen ”Unterprogramm programmieren” und geben die
Anzahl Impulse für die Bewegung nach dem Stopp-Ereignis ein.

8.

Definieren Sie so viele Profile und Schritte, wie Sie für die gewünschte Bewegung
benötigen.

9.

Wählen Sie dann ”Fertigstellen”, um den Assistenten zu beenden.