Siemens 6ES7223-1BH22-0XA0 EM 223 Digital Input / Output Module 6ES7223-1BH22-0XA0 用户手册

S7-200 Systemhandbuch

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Ein Schritt ist eine feste Entfernung, die ein Werkzeug bewegt wird. Ein Schritt umfasst auch die
Entfernung, die während der Beschleunigungs- und Verzögerungszeiten zurückgelegt wird. PTO
unterstützt maximal 29 Schritte je Profil. Das Modul unterstützt maximal 4 Schritte je Profil.

Sie geben die Zieldrehzahl und die
Endposition oder die Anzahl der Impulse
für jeden Schritt an. Zusätzliche Schritte
werden einzeln eingegeben. Bild 9-7
zeigt Profile mit einem, zwei, drei und
vier Schritten.

Beachten Sie, dass ein Profil mit einem
Schritt ein Segment mit konstanter
Drehzahl hat. Ein Profil mit zwei
Schritten hat zwei Segmente mit
konstanten Drehzahlen usw. Die Anzahl
der Schritte im Profil entspricht der
Anzahl der Segmente mit konstanten
Drehzahlen im Profil

Drehzahlen im Profil.

Bild 9-7

Beispiele für Bewegungsprofile

PTO stellt einen Rechteckausgang (50 % relative
Einschaltdauer) für eine bestimmte Anzahl von
Impulsen zur Verfügung. Die Frequenz bzw.
Zykluszeit der einzelnen Impulse ändert sich
während der Beschleunigung und Verzögerung
linear zur Frequenz und bleibt während der
Abschnitte mit konstanter Frequenz einer
Bewegung stabil. Nachdem die angegebene Anzahl
Impulse erzeugt wurden, wird der PTO-Ausgang

Zykluszeit

50 %
aus

50 %
ein

50 %
aus

50 %
ein

Impulse erzeugt wurden, wird der PTO-Ausgang
ausgeschaltet und es werden keine weiteren
Impulse erzeugt, bis eine neue Spezifikation
geladen wird (siehe Bild 9-8).

Bild 9-8

Impulsfolge (PTO)