Siemens 6ES7223-1BH22-0XA0 EM 223 Digital Input / Output Module 6ES7223-1BH22-0XA0 用户手册

Bewegungssteuerung im offenen Kreis mit der S7-200

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Geben Sie dann die Werte für JOG_SPEED und JOG_INCREMENT ein.

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JOG_SPEED: Bei JOG_SPEED (Tippdrehzahl für den Motor) handelt es sich um die
maximale Drehzahl, die bei aktivem Befehl JOG erreicht werden kann.

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JOG_INCREMENT: Dies ist die Entfernung, die das Werkzeug durch einen Befehl JOG
bewegt wird.

Bild 9-13 zeigt die Funktionsweise des Tippbefehls. Wenn das Positioniermodul einen Tippbefehl
erhält, wird eine Zeit gestartet. Wird der Tippbefehl vor dem Ablauf von 0,5 Sekunden beendet,
bewegt das Positioniermodul das Werkzeug mit der von SS_SPEED angegebenen Drehzahl um
die von JOG_INCREMENT angegebene Entfernung. Ist der Tippbefehl nach Ablauf von 0,5
Sekunden noch aktiv, beschleunigt das Positioniermodul auf die von JOG_SPEED angegebene
Drehzahl. Die Bewegung wird fortgesetzt, bis der Tippbefehl beendet ist. Das Positioniermodul
führt dann einen verzögerten Stopp aus. Sie können den Tippbefehl im EM 253 Steuer-Panel
oder mit einer Positionieroperation aktivieren.

Drehzahl

Entfernung

JOG_SPEED

SS_SPEED

MAX_SPEED

Tippbefehl beendet

JOG_INCREMENT
Tippbefehl aktiv für weniger als
0,5 Sekunden

Tippbefehl aktiv für mehr als
0,5 Sekunden

Bild 9-13

Darstellung des Tippbetriebs

Geben Sie die Beschleunigungs- und Verzögerungszeiten in die Bearbeitungsfelder ein.

Geben Sie für Einzelschrittbewegungen die Ruckausgleichszeit ein. Der Ruckausgleich führt zu
einer ruckfreieren Positioniersteuerung, indem die Änderungsgeschwindigkeit der Bewegung in
den Beschleunigungs- und Verzögerungsphasen des Bewegungsprofils verringert wird (siehe
Bild 9-14).

Die Ruckausgleichszeit wird auch ”S-Kurvenprofilierung” genannt. Der Ruckausgleich wird
gleichmäßig am Anfang und am Ende der Beschleunigungs- und der Verzögerungskurve
angewendet. Der Ruckausgleich wird nicht auf den ersten und auf den letzten Schritt zwischen
der Drehzahl Null und SS_SPEED angewendet.