Siemens 6ES7223-1BH22-0XA0 EM 223 Digital Input / Output Module 6ES7223-1BH22-0XA0 用户手册

S7-200 Systemhandbuch

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Sie geben für den Ruckausgleich einen
Zeitwert ein (JERK_TIME). Diese Zeit ist
für die Beschleunigung von Null auf die
maximale Beschleunigungsrate
erforderlich. Eine längere
Ruckausgleichszeit sorgt für ruckfreieren
Betrieb bei geringerem Anstieg der
Gesamtzykluszeit als dies durch
Erhöhen von ACCEL_TIME oder
DECEL_TIME erreicht werden könnte.
Der Wert Null zeigt an, dass kein
Ruckausgleich angewendet werden soll.

Drehzahl

Entfernung

MAX_SPEED

SS_SPEED

JERK_TIME

g

g

(Voreinstellung = 0 ms)

Bild 9-14

Ruckausgleich

Ein guter Einstiegswert für JERK_TIME liegt bei 40 % von ACCEL_TIME.

Wählen Sie, ob Sie für Ihre Anwendung einen Referenzpunkt verwenden möchten oder nicht.

!

Wenn in Ihrer Anwendung Bewegungen ab einer absoluten Position angegeben werden,
müssen Sie einen Referenzpunkt (RP) bzw. eine Nulllage einrichten, die die Maße der
Position auf einen bekannten Punkt im physikalischen System fixiert.

!

Wenn ein Referenzpunkt verwendet wird, sollte es möglich sein, den Referenzpunkt
automatisch zu ermitteln. Der Prozess der automatischen Ermittlung des Referenzpunkts
wird Referenzpunktsuche genannt. Die Definition der Referenzpunktsuche besteht im
Assistenten aus zwei Schritten.

Geben Sie die Geschwindigkeit für die Referenzpunktsuche ein (Schnellsuche oder
langsame Suche). Definieren Sie die anfängliche Suchrichtung und die abschließende
Referenzpunkt-Anfahrrichtung. Über die Schaltfläche ”Erweiterte RP-Optionen” geben Sie
einen Referenzpunktversatz und Spielausgleichswerte ein.

RP_FAST ist die Anfangsdrehzahl, die das Modul beim Ausführen des RP-Suchbefehls
verwendet. Typischerweise beträgt der Wert von RP_FAST ca. 2/3 des Werts von
MAX_SPEED.

RP_SLOW ist die Drehzahl beim abschließenden Anfahren des RP. Beim Anfahren des RP
wird eine langsamere Drehzahl verwendet, damit der RP nicht verpasst wird.
Typischerweise ist der Wert von RP_SLOW gleich dem Wert von SS_SPEED.

RP_SEEK_DIR ist die anfängliche Richtung für die RP-Suche. Typischerweise ist dies die
Richtung vom Arbeitsbereich in die Umgebung des Referenzpunkts. Endschalter spielen
eine wichtige Rolle beim Definieren des Bereichs, der nach dem RP durchsucht wird. Wird
während einer RP-Suche ein Endschalter erreicht, kann dies zu Richtungsumkehr führen,
damit die Suche fortgesetzt werden kann. (Voreinstellung = negativ)

RP_APPR_DIR ist die Richtung beim abschließenden Anfahren des Referenzpunkts. Zum
Verringern des Spiels und zum Erhöhen der Genauigkeit muss der Referenzpunkt in der
gleichen Richtung angefahren werden, in der die Bewegung vom RP zum Arbeitsbereich
abläuft. (Voreinstellung = positiv)