Siemens 6ES7223-1BH22-0XA0 EM 223 Digital Input / Output Module 6ES7223-1BH22-0XA0 用户手册

Bewegungssteuerung im offenen Kreis mit der S7-200

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Der Positionier-Assistent verfügt über erweiterte Referenzpunktoptionen, mit denen Sie
einen RP-Versatz (RP_OFFSET) angeben können. Beim RP-Versatz handelt es sich um
die Entfernung zwischen dem RP und der Nulllage (siehe Bild 9-15).

RP_OFFSET: Entfernung vom RP
zur Nulllage des physikalischen
Messsystems. Voreinstellung = 0

Spielausgleich: Entfernung, die
sich der Motor bewegen muss, um
bei Richtungswechsel das Spiel im
System zu beseitigen. Der
Spielausgleich ist immer ein

RP_OFFSET

RP

Nulllage

Arbeits-

bereich

Spielausgleich ist immer ein
positiver Wert. Voreinstellung = 0

Bild 9-15

Beziehung zwischen RP und Nulllage

Wählen Sie eine Referenzpunkt-Suchsequenz.

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Das Positioniermodul verfügt über einen Eingang Referenzpunktschalter (RPS), der bei der
Suche des RP zum Einsatz kommt. Der RP wird über eine Methode identifiziert, bei der
eine genaue Position bezüglich des RPS festgelegt wird. Der RP kann im Bereich RPS
aktiv zentriert sein, der RP kann sich am Rand des Bereichs RPS aktiv befinden oder der
RP kann sich eine bestimmte Anzahl an Nullimpuls-Eingangsflanken (ZP) vom Rand des
Bereichs RPS aktiv entfernt befinden.

Sie können die Sequenz konfigurieren, mit der das Positioniermodul den Referenzpunkt
sucht. Bild 9-16 zeigt eine vereinfachte Darstellung der standardmäßigen
RP-Suchsequenz. Sie können die folgenden Optionen für die RP-Suchsequenz einstellen:

RP-Suchmodus 0: Es wird keine RP-Suchsequenz ausgeführt.

RP-Suchmodus 1: Der RP liegt an der Stelle, an der der Eingang RPS beim Anfahren von
der Arbeitsbereichsseite aktiv wird. (Voreinstellung)

RP-Suchmodus 2: Der RP liegt
zentriert im aktiven Bereich des
Eingangs RPS.

RP-Suchmodus 3: Der RP liegt
außerhalb des aktiven Bereichs
des Eingangs RPS. RP_Z_CNT
gibt an, wie viele ZP (Nullimpulse)
gezählt werden sollen, nachdem
der Eingang RPS deaktiviert
wurde.

RP-Suchmodus 4: Der RP liegt im
allgemeinen im aktiven Bereich
des Eingangs RPS. RP_Z_CNT

RP-Suchrichtung

Arbeitsbereich

LMT-

aktiv

RPS
aktiv

RP-Anfahrrichtung

g

g

_ _

gibt an, wie viele ZP (Nullimpulse)
gezählt werden sollen, nachdem
der Eingang RPS aktiviert wurde.

Bild 9-16

Voreingestellte RP-Suchsequenz (vereinfacht)

Der Bereich RPS aktiv (hierbei handelt es sich um die Entfernung, die der Eingang RPS aktiv
bleibt) muss größer sein als die Entfernung, die erforderlich ist, um von der Drehzahl RP_FAST
auf die Drehzahl RP_SLOW zu verzögern. Ist die Entfernung zu gering, erzeugt das
Positioniermodul einen Fehler.