Siemens 6ES7223-1BH22-0XA0 EM 223 Digital Input / Output Module 6ES7223-1BH22-0XA0 用户手册
产品代码
6ES7223-1BH22-0XA0
Bewegungssteuerung im offenen Kreis mit der S7-200
Kapitel 9
297
Tabelle 9-22 Konfigurations-/Profiltabelle, Fortsetzung
Daten-
typ
typ
Funktionsbeschreibung
Name
Versatz
14
STP_RSP
Gibt Reaktion des Antriebs auf den Eingang STP an (1 Byte).
0
Keine Aktion. Eingangsbedingung ignorieren.
1
Bis zum Stillstand verzögern und anzeigen, dass der Eingang STP aktiv ist.
2
Impulse beenden und Eingang STP anzeigen.
3 bis 255 Reserviert (Fehler, wenn angegeben).
--
15
LMT-_RSP
Gibt Reaktion des Antriebs auf den Eingang negative Verfahrweggrenze an (1 Byte).
0
Keine Aktion. Eingangsbedingung ignorieren.
1
Bis zum Stillstand verzögern und anzeigen, dass Grenzwert erreicht wurde.
2
Impulse beenden und anzeigen, dass der Grenzwert erreicht wurde.
3 bis 255 Reserviert (Fehler, wenn angegeben).
--
16
LMT+_RSP
Gibt Reaktion des Antriebs auf den Eingang positive Verfahrweggrenze an (1 Byte).
0
Keine Aktion. Eingangsbedingung ignorieren.
1
Bis zum Stillstand verzögern und anzeigen, dass Grenzwert erreicht wurde.
2
Impulse beenden und anzeigen, dass der Grenzwert erreicht wurde.
3 bis 255 Reserviert (Fehler, wenn angegeben).
--
17
FILTER_TIME
Gibt die Filterzeit für die
Eingänge STP, LMT-,
LMT+ und RPS an
Eingänge STP, LMT-,
LMT+ und RPS an
(1 Byte).
’0000’
200
µ
s
’0101’
3200
µ
s
’0001’
400
µ
s
’0110’
6400
µ
s
’0010’
800
µ
s
’0111’
12800
µ
s
’0011’
1600
µ
s
’1000’
Kein Filter
’0100’
1600
µ
s
’1001 ’ bis ’1111’
Reserviert (Fehler, wenn angegeben).
MSB
STP, LMT-, LMT+
RPS
7
6
5
4
3
2
1
0
LSB
--
18
MEAS_SYS
Gibt das Messsystem an (1 Byte).
0
Impulse (Drehzahl wird in Impulsen/Sekunde angegeben und die
Positionswerte werden in Impulsen gemessen). Werte werden als Datentyp
DINT gespeichert.
Positionswerte werden in Impulsen gemessen). Werte werden als Datentyp
DINT gespeichert.
1
Physikalische Maßeinheiten (Drehzahl wird in Einheiten/Sekunde gemessen
und die Positionswerte werden in Einheiten gemessen). Werte werden als
einfachgenauer Datentyp REAL gespeichert.
und die Positionswerte werden in Einheiten gemessen). Werte werden als
einfachgenauer Datentyp REAL gespeichert.
2 bis 255 Reserviert (Fehler, wenn angegeben).
--
19
--
Reserviert (auf 0 gesetzt).
--
20
PLS/REV
Gibt die Anzahl an Impulsen pro Motorumdrehung an (4 Bytes).
Gilt nur, wenn MEAS_SYS auf 1 gesetzt ist.
Gilt nur, wenn MEAS_SYS auf 1 gesetzt ist.
DINT
24
UNITS/REV
Gibt die physikalischen Maßeinheiten pro Motorumdrehung an (4 Bytes).
Gilt nur, wenn MEAS_SYS auf 1 gesetzt ist.
Gilt nur, wenn MEAS_SYS auf 1 gesetzt ist.
REAL
28
UNITS
Reserviert für STEP 7-Micro/WIN, zum Speichern einer anwenderspezifischen
Einheit (Zeichenkette) (4 Bytes).
Einheit (Zeichenkette) (4 Bytes).
--
32
RP_CFG
Gibt Konfiguration für
die Referenzpunktsuche
an (1 Byte).
die Referenzpunktsuche
an (1 Byte).
RP_SEEK_DIR Dieses Bit gibt die Anfangsrichtung für die Referenzpunktsuche an.
(0 - positive Richtung, 1 - negative Richtung)
RP_APPR_DIR Dieses Bit gibt die Anfahrrichtung zum Beenden der
Referenzpunktsuche an.
(0 - positive Richtung, 1 - negative Richtung)
MODE Gibt die Methode für die Referenzpunktsuche an.
’0000’
Referenzpunktsuche deaktiviert.
’0001’
Der Referenzpunkt ist die Stelle, an der der Eingang RPS aktiv wird.
’0010’
Der Referenzpunkt liegt im Mittelpunkt des aktiven Bereichs des
Eingangs RPS.
Eingangs RPS.
’0011’
Der Referenzpunkt liegt außerhalb des aktiven Bereichs des Eingangs RPS
’0100’
Der Referenzpunkt liegt innerhalb des aktiven Bereichs des Eingangs RPS
’0101’ bis ’1111’
Reserviert (Fehler, wenn ausgewählt).
MSB
0
MODE
7
6
5
4
3
2
1
0
LSB
RP_SEEK_DIR
0
RP_ADDR_DIR
--