Delta Tau GEO BRICK LV Reference Manual

 

; Address coordinate system 1 

; Define motor 1 in C.S. 1 

#2->10000Y 

; Define motor 2 in C.S. 1 

OPEN PROG 1 CLEAR 

 Prepare program buffer for entry 

; Enter required non-move commands {move motors to a position, 

 

; e.g. #1 to 13450 commanded, #2 to 29317 commanded} 

LEARN(X,Y) 

; Tell PMAC to learn these positions 

X1.345 Y2.9317 

; This is the line that PMAC adds to PROG 1 {move motors to new  

 

; position, e.g. #1 to 16752 cmd., #2 to 34726 cmd} 

LEARN 

; Tell PMAC to learn positions 

A0 B0 C0 U0 V0 W0 X1.6752 Y3.4726 Z0 
 

; PMAC adds positions for all axes to PROG 1 

See Also: 
Learning a Motion Program (Writing and Executing Motion Programs) 
On-line command PMATCH 

 

Function: 

List the contents of the currently opened buffer. 

Scope:   

Global 

Syntax:  

This command causes Turbo PMAC to report the contents of the currently opened buffer (PLC, PROG, or 
ROT) to the host. If no buffer is open, or if the buffer that is open has been opened from another port, 
Turbo PMAC will report an error (ERR003 if I6=1 or 3).  Note that what is reported will not include any 
OPEN, CLEAR, or CLOSE statements (since these are not program commands). 

An unopened buffer can be listed by specifying the buffer name in the list command (e.g. LIST PROG 
1).  See further LIST commands, below. 

; Open buffer for entry 

; Request listing of open buffer 

LINEAR 

; Turbo PMAC reports contents of open buffer 

F10 
X20 Y20 
X0 Y0 
RETURN 
CLOSE 

; Close buffer 

; Request listing of open buffer 

<BELL>ERR003 

; Turbo PMAC reports error because  

 

; no open buffer 

See Also: 
On-line commands OPEN, CLOSE, LIST PLC, LIST PROGRAM 

Function: 

List contents of addressed motor's backlash compensation table 

Scope:   

Motor specific 

Syntax:  

LIST BLCOMP