Delta Tau GEO BRICK LV User Manual

 

Designed for use with differential line-driver outputs (encoders), the encoder loss circuitry monitors each 
quadrature  input  pair  with  an  exclusive-or  XOR  gate.  In  normal  operation  mode,  the  two  quadrature 
inputs should be in opposite logical states – that is one high and one low – yielding a true output from the 
XOR gate. 
 

 

Single-Ended Quadrature Encoders are not supported for encoder loss. 

 

Ch#  Address/Definition    Ch#  Address/Definition     

 

1 

Y:$78807,0,1 

 

5 

Y:$78807,4,1 

  Status Bit  Definition 

2 

Y:$78807,1,1 

 

6 

Y:$78807,5,1 

  =0 

Encoder lost, Fault 

3 

Y:$78807,2,1 

 

7 

Y:$78807,6,1 

  =1 

Encoder present, no Fault 

4 

Y:$78807,3,1 

 

8 

Y:$78807,7,1 

   

 

 

Appropriate  action  (user-written  plc)  needs  to  be  implemented  when 
an  encoder  loss  is  encountered.  To  avoid  a  runaway,  an  immediate 
Kill of the motor/encoder in question is strongly advised.   

 
No  automatic  firmware  (Geo  Brick)  action  is  taken  upon  detection  of  encoder(s)  loss;  it  is  the  user’s 
responsibility  to  perform  the  necessary  action  to  make  the  application  safe  under  these  conditions,  see 
example  PLC  below.  Killing  the  motor/encoder  in  question  is  the  safest  action  possible,  and  strongly 
recommended  to  avoid  a  runaway,  and  machine  damage.  Also,  the  user  should  decide  the  action  to  be 
taken (if any) for the other motors in the system. The Encoder Loss Status bit is a low true logic. It is set 
to 1 under normal conditions, and set to 0 when a fault (encoder loss) is encountered.