Delta Tau GEO BRICK LV User Manual

 

The  Geo  Brick  LV  has  the  capability  of  generating  step  and  direction  (Pulse  Frequency  Modulation) 
output signals to external stepper amplifiers. These signals are accessible at the encoder connectors.  The 
step and  direction  outputs are RS422 compatible and  could be connected in  either differential  or single-
ended configuration for 5V (input signal) amplifiers. 

 
Tying pin #8 to pin #4 (+5V) enables the PFM signal output. 

 
Digital A quad B encoders can still be used alongside PFM output, but hall sensors can  NOT be brought 
into this connector, they conflict with the PFM circuitry. 
 
The  PFM  amplifier  enable  output  signal  is  not  available  by  default.  Jumpers  E25,  E26,  E27,  and  E28 
should  be  installed  to  activate  the  amp  enable  functions  of  channels  1  through  4  respectively.  Similarly 
jumpers E35, E36, E37, and E38 should be installed to activate the amp  enable functions  of channels 5 
through 8 respectively.    
 

 

We  strongly  recommend  requesting  that  these  jumpers  be  installed 
upon shipping to avoid opening the unit and losing warranty.  

 
The index channel (C-channel)  can NOT be  wired  into this connector  when the amplifier  enable  output 
signal is configured.