Delta Tau GEO BRICK LV User Manual

 

The  stepper  drive  specifications  dictate  the  choice  of  the  maximum  PFM  clock  frequency,  and  pulse 
width.    

 

 
Step 1:  Choose Max PFM clock by changing the PFM clock divider. Click on calculate to see results. 
Step 2:  Choose PFM Pulse width by changing I7m04. Click on calculate to see results. 
 
The output frequency control Ixx69 specifies the maximum command output value which corresponds to 
the maximum PFM Frequency. 
 
Example: Channels 5-8 are driving 4 stepper drives-motors, and require a PFM clock range of 0-20 KHz 
and a pulse width of ~20 μsec. 
 

PFM Clock Settings Example 

// Channels 5-8 PFM Clock Settings 
I7103=2290 

 

; Servo IC 1 PFM Clock divider equal to 6 

I7104=13 

 

; Servo IC 1 PFM Pulse Width Control equal to 13 

I569,4,100=2427 

; Output Command Limit 

 

 

The  following  example  assumes  that  there  is  no  encoder  attached  to 
the motor, and the feedback is internally generated.