Trimble Outdoors 58052-00 Benutzerhandbuch
Copernicus GPS Receiver
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Table of Contents
X1 Extended Status. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
Communication Scheme for TAIP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
Communication Scheme for TAIP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
Query for Single Sentence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
Scheduled Reporting Frequency Interval . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
The Response to Query or Scheduled Report . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
The Set Qualifier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
Sample Communication Session . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
Scheduled Reporting Frequency Interval . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
The Response to Query or Scheduled Report . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
The Set Qualifier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
Sample Communication Session . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
The NMEA 0183 Communication Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
NMEA 0183 Message Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
Field Definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
The NMEA 0183 Communication Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
NMEA 0183 Message Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
Field Definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
Checksum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
Exception Behavior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
Exception Behavior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
Power-up with No Back-up Data on SRAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
Power-up with Back-up Data on SRAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
Interruption of GPS Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
General NMEA Parser Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
Power-up with Back-up Data on SRAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
Interruption of GPS Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
General NMEA Parser Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
NMEA 0183 Message Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
NMEA 0183 Message Formats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
NMEA 0183 Message Formats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
GGA - GPS Fix Data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
GLL - Geographic Position - Latitude/Longitude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
GSA - GPS DOP and Active Satellites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
GSV - GPS Satellites in View . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
RMC - Recommended Minimum Specific GPS/Transit Data . . . . . . . . . . . . . 223
VTG - Track Made Good and Ground Speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
ZDA - Time & Date . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
AH - Almanac Health . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
AL - Almanac Page . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
AS - Almanac Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
BA - Antenna Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
CR - Configure Receiver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
EM - Enter Monitor Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
EP - Ephemeris . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
IO Ionosphere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
KG - Set Initial Position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
NM - Automatic Message Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
PS - PPS Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
PT - Serial Port Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
RT - Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
SG - Set Bit Mask for GPIOs in Standby Mode.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
SV - Set Bit Mask for SBAS SV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
TF - Receiver Status and Position Fix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
UT - UTC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
VR - Version . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
GLL - Geographic Position - Latitude/Longitude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
GSA - GPS DOP and Active Satellites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
GSV - GPS Satellites in View . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
RMC - Recommended Minimum Specific GPS/Transit Data . . . . . . . . . . . . . 223
VTG - Track Made Good and Ground Speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
ZDA - Time & Date . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
AH - Almanac Health . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
AL - Almanac Page . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
AS - Almanac Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
BA - Antenna Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
CR - Configure Receiver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
EM - Enter Monitor Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
EP - Ephemeris . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
IO Ionosphere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
KG - Set Initial Position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
NM - Automatic Message Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
PS - PPS Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
PT - Serial Port Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
RT - Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
SG - Set Bit Mask for GPIOs in Standby Mode.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
SV - Set Bit Mask for SBAS SV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
TF - Receiver Status and Position Fix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
UT - UTC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
VR - Version . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241