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Fujitsu FR81S User Manual

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CHAPTER 40: MULTI-FUNCTION SERIAL INTERFACE 
 
 
7. Operation of LIN Interface (v2.1) 
 
FUJITSU SEMICONDUCTOR LIMITED 
CHAPTER : MULTI-FUNCTION SERIAL INTERFACE 
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL 
308 
Figure 7-64 LIN bus timing (DATA Field reception: FIFO unused, AUTE=1 and ID register 
use). 
LIN bus
LIN Break
LIN Break
delimiter
SCR : RXE
SSR : RDRF
Sync Field
SCR : TIE
SCR : RIE
SCR : TXE
SSR : TDRE
ID Field
Data 1
Data 2
Data 3
Data (N-2)
LAMCR : LIDEN
ID Field value is 
ID register use
Transmission/re
ception interrupt 
setting
Reception interrupt generation：  
DATA read
LAMCR : LAMEN
H : assist mode processing enable
LAMSR : LAHC
LIN auto header : transmission 
complete flag
H : ID register use
Response
space
checksum
Data N
Data (N-1)
LAMSR : LCSC
H : reception interrupt enable
H : reception enable
Checksum operation complete
RDR read
ID Field value
LAMRID
L : transmission disable
L : transmission interrupt disable
SACSR : BST
BGR
L : no auto baud rate adjustment　　H : auto baud rate adjustment
Baud rate value after it updates 
　：　Don’t care
RDR
Data (N-2)
Data N
Data (N-1)
Data (N-3)
Data 1
Data 2
LMHCR : LDL3-0
Data length setting
L : reception disable
L : reception interrupt disable
 
 
 
Figure 7-65 LIN bus timing (DATA Field
 
reception: FIFO unused, AUTE=1 and ID register 
unused). 
LIN bus
LIN Break
LIN Break
delimiter
SCR : RXE
SSR : RDRF
Sync Field
SCR : TIE
SCR : RIE
SCR : TXE
SSR : TDRE
ID Field
Data 1
Data 2
Data 3
Data (N-2)
LAMCR : LIDEN
ID Field value is 
ID register use
Transmission/re
ception interrupt 
setting
Reception interrupt generation：  
DATA read
LAMCR : LAMEN
H : assist mode processing enable
LAMSR : LAHC
LIN auto header : transmission 
complete flag
H : ID register use
Response
space
checksum
Data N
Data (N-1)
LAMSR : LCSC
H : reception interrupt enable
H : reception enable
Checksum operation 
complete
RDR read
LAMRID
L : transmission disable
L : transmission interrupt disable
SACSR : BST
BGR
L : no auto baud rate adjustment　　H : auto baud rate adjustment
Baud rate value after it updates 
　：　Don’t care
RDR
Data (N-2)
Data N
Data (N-1)
Data (N-3)
Data 1
Data 2
LAMCR : LDL3-0
Data length setting
ID Field
L : reception disable
L : reception interrupt disable
 
 
 
 
MB91520 Series
MN705-00010-1v0-E
1621