Fujitsu FR81S User Manual

CHAPTER 41: CAN 

 

 

4. Registers 

 

FUJITSU SEMICONDUCTOR LIMITED 

 : CAN 

FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL 

18 

[bit2]: Status interrupt code enable bit 

SIE 

Function 

0 

Disables the interrupt code setting to the CAN interrupt register (INTR) with the bit 

change for TxOk, RxOk or LEC of the CAN status register (STATR). 

 

[Initial value] 

1 

Enables the status interrupt code setting to the CAN interrupt register (INTR) with the 

bit change for TxOk, RxOk or LEC of the CAN status register (STATR). The bit change 

for TxOk, RxOk and LEC generated by the writing from the CPU is not set to the CAN 

interrupt register (INTR). 

 

[bit1]: Interrupt enable bit 

IE 

Function 

0 

Disables interrupt.  [Initial value] 

1 

Enables interrupt. 

 

[bit0]: Initialization bit 

Init 

Function 

0 

Operates after the initialization release of the CAN controller. 

1 

Initialize the CAN controller and stops the operation. 

[Initial value] 

 

⋅

 

The bus-off recovery sequence cannot be shortened with the Init bit setting/release. When a device is 

in the bus-off state, the CAN controller itself sets "1" to the Init bit and stops all bus operations. When 

the Init bit is cleared to "0" in the bus-off state, the bus operation is stopped until the bus-idle 

continues 129 times (11-bit recessive is regarded as one time). The error counter is reset after the 

execution of the bus-off recovery sequence. 

⋅

 

When the Init bit is set to "1" and then to "0" during the bus-off recovery sequence, the bus-off 

recovery sequence runs from the beginning (129 times regarding 11-bit recessive as one time). 

⋅

 

To set the CAN bit timing register (BTR), set "1" to the Init and CCE bits. 

⋅

 

When "1" is set to the Init bit during transmission/reception, the transmission/reception is stopped 

immediately. 

⋅

 

Before transiting to the low-power consumption mode, set "1" to the Init bit and initialize the CAN 

controller. 

⋅

 

To change the clock divide ratio which supplies to the CAN interface by the following registers, set 

"1" to the Init bit and stop the CAN controller. 

⋅

  CAN bit timing register (BTR) 

⋅

  CAN prescaler extension register (BRPER) 

⋅

  CAN prescaler register (CANPRE) 

 

MN705-00010-1v0-E

1711