Manualsbrain.com
  1. Manuals
  2. Brands
  3. Fujitsu
  4. FR81S
  5. User Manual

Fujitsu FR81S User Manual

Download
Page of 2342
CHAPTER 41: CAN 
 
 
4. Registers 
 
FUJITSU SEMICONDUCTOR LIMITED 
CHAPTER
 : CAN 
FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL 
20 
[bit4]: Successful message reception bit 
RxOk 
Function 
0 
Indicates successful message communication is not performed on the CAN bus or the 
bus is in the idle state.    [Initial value] 
1 
Indicates successful message communication is performed on the CAN bus. 
 
[bit3]: Successful message transmission bit 
TxOk 
Function 
0 
Indicates the bus is in the idle state or successful message transmission is not 
performed.    [Initial value] 
1 
Indicates successful message transmission is performed. 
Note: 
The RxOk and TxOk bits are cleared only with "0" writing. 
 
[bit2 to bit0] : Last error code bits 
The LEC bit holds the code that indicates the last error occurred on the CAN bus. This bit is cleared to "0" 
when a message transfer (reception/transmission) completes without error. The undetected code "111
B
" can 
be used for checking the code update. 
LEC[2:0] 
State 
Function 
000 
Normal 
Indicates transmission or reception is performed successfully. 
[Initial value] 
001 
Stuff error 
Indicates more than 6 bits of dominant or recessive is detected 
continuously in a message. 
010 
Form error 
Indicates the fixed format segment of a received frame is detected as 
incorrect. 
011 
Ack error 
Indicates the transmission message is not acknowledged by other 
nodes. 
100 
Bit1 error 
Indicates dominant was detected even though recessive was sent with 
the message transmission data other than arbitration field. 
101 
Bit0 error 
Indicates recessive was detected even though dominant was sent with 
the message transmission data. 
This bit is set every time 11 bits of recessive is detected during the bus 
recovery. Reading this bit allows the monitoring of the bus recovery 
sequence. 
110 
CRC error 
Indicates that CRC data and CRC result calculated for a received 
message did not match. 
111 
Undetected 
Indicates no transmission or reception is performed during the period 
when LEC reads "111
B
" after "111
B
" is set to the LEC bit.(bus idle 
status) 
 
MB91520 Series
MN705-00010-1v0-E
1713