Fujitsu FR81S User Manual

CHAPTER 41: CAN 

 

 

4. Registers 

 

FUJITSU SEMICONDUCTOR LIMITED 

 : CAN 

FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL 

30 

(2) Test basic mode 

IF1 command request register 

BUSY 

Function 

0 

Disables the message transmission. 

1 

Enables the message transmission. 

 

IF2 command request register 

BUSY 

Function 

0 

Disables the message reception. 

1 

Enables the message reception. 

 

[bit14 to bit8] : Reserved bit 

The read value is always "0". When writing to these bits, set "0". 

 

[bit7 to bit0] Message Number : Message Number (For 64 message buffer CAN) 

Message 

Number 

Function 

00

H

 

Setting prohibited. If this value is set, it is interpreted as 40

H

 and 40

H

 is read out. 

01

H

 to 40

H

 

Sets the message number for processing. 

41

H

 to FF

H

 

Setting prohibited. If this value is set, it is interpreted as 01

H

 to 3F

H

 and the value 

interpreted is read out. 

 

[bit7 to bit0] Message Number : Message Number (For 128 message buffer CAN) 

Message 

Number 

Function 

00

H

 

Setting prohibited. If this value is set, it is interpreted as 80

H

 and 80

H

 is read out. 

01

H

 to 80

H

 

Sets the message number for processing. 

81

H

 to FF

H

 

Setting prohibited. If this value is set, it is interpreted as 01

H

 to 7F

H

 and the value 

interpreted is read out. 

The BUSY bit is readable/writable. Other than in the test basic mode, it does not affect the operation no 

matter which value is written to this bit. (See "5.7 Test Mode" for the details of the basic mode.) 

 

MN705-00010-1v0-E

1723