Fujitsu FR81S User Manual

CHAPTER 41: CAN 

 

 

4. Registers 

 

FUJITSU SEMICONDUCTOR LIMITED 

 : CAN 

FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL 

39 

This section shows the message object. 

The message RAM has 64 (128; depending on a channel) message objects. In order to prevent conflict 

between accesses to message RAM from CPU and CAN controller, the CPU cannot access the message 

object directly. These accesses are performed via the IFx message interface register. 

This section explains the configuration and function of the message objects. 

MN705-00010-1v0-E

1732