Fujitsu FR81S User Manual

CHAPTER 41: CAN 

 

 

4. Registers 

 

FUJITSU SEMICONDUCTOR LIMITED 

 : CAN 

FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL 

40 

The configuration of the message object is shown. 

The configuration of the message object is shown below: 

Table 4-5 Configuration of Message Object 

UMask 

Msk28-0 

MXtd  MDir 

EoB 

NewDat 

MsgLst  RxIE 

TxIE  IntPnd  RmtEn  TxRqst 

MsgVal  ID28-0  Xtd 

Dir 

DLC3-0  Data0  Data1  Data2  Data3  Data4  Data5  Data6  Data7 

The message object will not be initialized by the Init bit of the CAN control register (CTRLR) or hardware 

reset. In the case of hardware reset, after its release, initialize message RAM by the CPU or set the MsgVal 

of message RAM to "0". 

 

MN705-00010-1v0-E

1733