Fujitsu FR81S User Manual

CHAPTER 41: CAN 

 

 

5. Operation 

 

FUJITSU SEMICONDUCTOR LIMITED 

 : CAN 

FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL 

77 

Message reception by FIFO buffer is shown. 

If the reception message matches the ID of the FIFO buffer, it will be stored to the reception message object 

in the FIFO buffer having the smallest message number. 

The NewDat bit of this reception message object will be set to "1" when the message is stored to the 

reception message object in the FIFO buffer. When the NewDat bit is set to the reception message object 

whose the EoB bit is "0", a write operation to the FIFO buffer by the CAN controller will not be performed 

as the reception message object will be protected until the final reception message object (EoB bit = "1") is 

reached. 

If the NewDat bit of the reception message object is not written to "0" (release of write protection) while 

valid data is stored up to the final FIFO buffer, the next reception message will be written to the final 

message object, overwriting the previous message. 

MN705-00010-1v0-E

1770