Fujitsu FR81S User Manual

CHAPTER 41: CAN 

 

 

5. Operation 

 

FUJITSU SEMICONDUCTOR LIMITED 

 : CAN 

FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL 

78 

Reading from FIFO buffer is shown. 

CPU can read the content of the received message object by writing the reception message number to the 

IFx command request register (IFxCREQ) that will cause the message object to be transferred to the 

message interface register. Set the WR/RD to "0" (read), set the TxRqst/NewDat and the IntPnd to "1" and 

reset NewDat and IntPnd bits to "0" in the IFx command mask register (IFxCMSK) at this time. 

In order to guarantee the function of the FIFO buffer, always read the reception message objects in the FIFO 

buffer starting from the one having the smallest message number. 

The figure below shows the CPU processing method for the message objects that are linked in the FIFO 

buffer. 

MN705-00010-1v0-E

1771