Fujitsu FR81S User Manual

CHAPTER 41: CAN 

 

 

5. Operation 

 

FUJITSU SEMICONDUCTOR LIMITED 

 : CAN 

FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL 

79 

Figure 5-2 CPU Processing of FIFO Buffer 

 

Message interrupt 

Start 

Reading the CAN 

Interrupt register 

8000

H

 

0000

H

 

CAN Interrupt register value 

Other than 8000

H

, and 0000

H

 

Message number = CAN interrupt register value 

Execute the status 

interrupt processing 

End 

(Normal process) 

Writing the IFx command request register 

(message number) 

Reading the message 

Interface register 

(Reset : NewDat=0, IntPnd=0) 

Reading the IFx message 

control register 

Reading the IFx message 

data register A, B 

NewDat = 1 

No 

Yes 

Yes 

No 

Message number = Message number + 1 

EoB = 1 

MN705-00010-1v0-E

1772