Fujitsu FR81S User Manual

CHAPTER 41: CAN 

 

 

5. Operation 

 

FUJITSU SEMICONDUCTOR LIMITED 

 : CAN 

FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL 

90 

Software control of the CAN_TX pin is shown. 

The CAN_TX pin, which is the CAN transmission pin, has four output functions as follows: 

⋅

 

Serial data output (ordinary output) 

⋅

 

CAN sampling point signal output for CAN controller bit timing monitoring 

⋅

 

Fixed dominant output 

⋅

 

Fixed recessive output 

 

Fixed dominant and recessive outputs can be used to check the physical layer of the CAN bus together with 

the CAN_RX monitoring function of the CAN reception pin. 

The CAN_TX pin output mode can be controlled using the Tx1 and Tx0 bits of the CAN test register 

(TESTR). 

For CAN message transmission or operation in loopback, silent, or basic mode, the CAN_TX pin must be 

configured for serial data output. 

 

MN705-00010-1v0-E

1783