Graupner Hendheld RC 2.4 GHz No. of channels: 12 33124 Data Sheet

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Praktisches Vorgehen

Die Gas- und Kollektivpitch-Steuerung erfolgt zwar 
über separate Servos, diese werden aber (außer in der 
Autorotationsflugphase) immer gemeinsam vom Gas-/
Pitch-Steuerknüppel betätigt. Die Kopplung wird durch 
das Helikopterprogramm automatisch vorgenommen. 
Der Trimmhebel der Steuerfunktion 1 wirkt im Programm 
der 

mx-20 HoTT prinzipiell aber nur auf das Gasser-

vo. Im Menü »

Sie jedoch entscheiden, ob dieser zur Leerlauftrimmung 
im Rahmen der Gaslimit-Funktion verwendet werden 
soll oder zur Leerlauftrimmung während einer Autorotati-
onsphase („AR Gas“).
Die Abstimmung von Gas und Pitch, also der Leistungs-
kurve des Motors mit der kollektiven Blattverstellung, 
ist der wichtigste Einstellvorgang beim Hubschrauber-
modell. Das Programm der 

mx-20 HoTT sieht eine 

unabhängige Einstellung der Gas-, Pitch- und Dreh-
momentausgleichskurven neben der K1-Steuerkurve 
(Menü »

Kanal 1 Kurve«, Seite 119) vor. 

Diese Kurven können zwar durch bis zu sechs Punkte 
charakterisiert werden, in der Regel reichen aber weni-
ger Punkte aus. Grundsätzlich wird empfohlen, zunächst 
mit 3-Punkt-Kurven zu beginnen. Dabei lassen sich für 
die Mittelstellung und ggf. weitere Stützpunkte sowie für 
die beiden Endstellungen („L“ („low“) und „H“ („high“)) 
des Gas-/Pitch-Steuerknüppels individuelle Werte ein-
geben, die die Steuerkurven insgesamt festlegen. 
Vor einer Einstellung der Gas- und Pitchfunktion sollten 
aber zunächst die Gestänge aller Servos gemäß den 
Einstellhinweisen zum jeweiligen Hubschrauber mecha-
nisch korrekt vorjustiert werden.

Hinweis:
Da Elektroantriebe naturgemäß keiner Leerlaufeinstel-
lung bedürfen, entfällt die Notwendigkeit der Leerlaufjus-
tage. Die hier beschriebene Abstimmung der Gas- und 
Pitchkurve(n) hat jedoch analog zum Verbrenner-Heli zu 
erfolgen.
Die auf den Seiten 105 bis 107 ausführlich beschriebene 
Leerlaufeinstellung erfolgt ausschließlich bei geschlos-
senem Gaslimiter – normalerweise mit dem Trimmhebel 
der K1-Funktion und nur in Sonderfällen auch mit dem 
Gaslimiter (standardmäßig Proportional-Drehgeber 
CTRL 6) selbst. 
Die Programmierung eines entsprechenden Wertes in 
Punkt „L“ der Gaskurve bewirkt eine Einstellung der 
Sinkflugdrehzahl des Motors, ohne die Schwebeflugein-
stellung zu beeinflussen.
Hier können Sie beispielsweise die Flugphasenpro-
grammierung nutzen, um verschiedene Gaskurven 
einzustellen. Als sinnvoll erweist sich diese erhöhte 
Systemdrehzahl unterhalb des Schwebeflugpunktes z. B. 
bei schnellen, steilen Landeanflügen mit weit zurückge-
nommenem Pitch und beim Kunstflug.

Die Abb. zeigt eine Kurve mit 

schwach veränderlicher Drossel-

einstellung unterhalb des Schwe-

beflugpunktes in der Steuermitte. 

Flugphasenabhängig unterschiedliche Gaskurven 
werden programmiert, um sowohl für den Schwebe- als 
auch Kunstflug eine jeweils optimale Abstimmung zu 
verwenden:

Niedrige Systemdrehzahl mit ruhigen, weichen 

•

Steuerreaktionen und geringer Geräuschentwicklung 
im Schwebeflug.
Höhere Rotor-Drehzahl für den Kunstflug im Bereich 

•

der Maximalleistung des Motors. In diesem Fall wird 
die Gaskurve auch im Schwebeflugbereich anzupas-
sen sein. 

Die Grundeinstellung
Obgleich Pitch- und Gaskurven im Sender 

mx-20 

HoTT in einem weiten Bereich elektronisch eingestellt 
werden können, sollten Sie alle Anlenkungen im Modell 
gemäß den Hinweisen der jeweiligen Hubschrauber-
anleitung schon mechanisch korrekt eingestellt haben. 
Erfahrene Hubschrauberpiloten helfen Ihnen sicherlich 
gern bei der Grundeinstellung.
Die Vergaseransteuerung muss so eingestellt sein, dass 
die Drossel in Pitch-Maximumstellung gerade eben voll-
ständig geöffnet ist bzw. der Motorsteller eines E-Helis 
voll durchstellt. Bei geschlossenem Gaslimiter dagegen 
muss sich der Vergaser mit dem K1-Trimmhebel (Dros-
sel-Schnellverstellung der „digitalen Trimmung“, siehe 
Seite 54) gerade eben völlig schließen lassen, ohne dass