Data Sheet (2701027)Table of Contents1 Beispielprogramm zum nanoNavigator51.1 Einführung51.2 Benötigte Ausstattung und Vorbereitung61.3 Erstellung eines Ablaufdiagramms91.4 Ausführen des Programms171.5 Weitere Informationen17Size: 3.32 MBPages: 17Language: DeutschOpen manual
Data Sheet (2701027)Table of ContentsnanoNavigator sample program1Introduction1Equipment and Preparation1Creating a Flow Chart1Running the program1Additional information1Size: 3.5 MBPages: 17Language: EnglishOpen manual
Data Sheet (2701027)Table of ContentsCover1Title Page3Table of Contents71 Before Beginning131.1 About This User’s Manual131.1.1 What’s Inside131.2 System Requirements141.3 Manual Conventions141.3.1 Keyboard Commands151.3.2 Using a Mouse151.4 Phoenix Contact Technical Service152 Getting Started and Tutorial192.1 Installing nanoNavigator192.2 Connecting to a nanoLC192.2.1 Connecting the Cable202.2.2 Connecting nanoNavigator to the nanoLC202.3 Starting nanoNavigator212.4 Flow Charting Primer242.4.1 Introduction and History242.4.2 Flow Charts252.4.3 Data Items272.5 Designing a Control Project282.5.1 Auto-mode Flow Chart292.5.2 Status Flow Charts352.5.3 Diagnostic Flow Chart372.5.4 Recovery Flow Chart392.6 Project Execution402.6.1 Solving Flow Charts402.6.2 Flow Chart Execution Order402.7 Creating a Project422.7.1 Creating the Brake Control Program432.7.2 Creating Left Turn Flow Chart482.8 Downloading and Verifying the Project582.8.1 Downloading the Project582.8.2 Connecting to the Simulator602.8.3 Monitoring the Project632.8.4 Verifying a Project653 General Programming Techniques713.1 Starting nanoNavigator713.1.1 Run Connection Wizard713.1.2 Create a New Project723.1.3 Open Last Project723.1.4 Open Existing Project723.1.5 Exit723.2 Configuring nanoNavigator733.2.1 Configuring Base Options783.3 Exploring Flow Charts803.3.1 Using the Standard Toolbar823.3.2 Displaying a Flow Chart823.3.3 Saving Flow Charts833.3.4 Changing Execution Order833.3.5 Renaming a Flow Chart833.3.6 Copying a Flow Chart843.3.7 Deleting a Flow Chart843.3.8 Grid and Cell Address843.3.9 Zooming In or Out843.4 Displaying Multiple Flow Charts853.5 Editing Flow Charts863.5.1 Cut-Copy-Paste863.5.2 UnDo and ReDo863.6 Flow Chart Block Introduction873.6.1 Enable Block873.6.2 Branching Blocks873.6.3 Action Blocks883.6.4 Notes883.7 Connecting Flow Chart Blocks893.8 Editing Flow Chart Block Expressions913.9 Entering Block Comments913.10 Using the Data Item Editor923.10.1 Displaying the Data Item Editor923.10.2 Data Item Editor933.10.3 Data Item Types943.10.4 Editing Data Item Grid Entries953.10.5 Using Cross-Reference953.11 Using the Message Editor963.11.1 Displaying the Message Editor973.11.2 Creating and Editing Messages973.11.3 Copying Messages973.11.4 Clearing Messages984 Flow Chart Techniques1014.1 Basic Flow Chart Blocks1014.1.1 Enable Block1014.1.2 Note1034.1.3 Compare Block1044.1.4 Control Block1074.1.5 Decision Block1094.1.6 Message Block1124.1.7 Move Block1124.1.8 Wait Block1145 Data Operations1195.1 Data Type Descriptions1195.1.1 Duration, Preset, and Retentive Values1205.2 Data Types and Formats1225.2.1 Current Date, Day, and Time1235.3 Using Timers and Counters1235.3.1 Timer Items1235.3.2 Using Counters1245.4 Using the Move Block1255.4.1 The Move Expression1255.4.2 Moving Between Same Data Types1265.4.3 Moving Between Different Data Types1265.4.4 Move Summary1275.5 Handling Analog Values1285.6 Using Analog Values in a Flow Chart1296 Running Projects and Controlling the nanoLC1336.1 Specifying the PC Connection1336.2 Verifying a Project1346.3 Connecting to the nanoLC1356.4 Downloading a Project1356.5 Uploading a Project from the nanoLC1366.6 Downloading to the Memory Module1366.7 Uploading from the Memory Module1366.8 Clearing the Memory Module1376.9 Running a Project1376.10 Stopping a Running Project1376.11 Set nanoLC Password1376.12 Set nanoLC Date/Time1396.13 Lock the nanoLC1406.14 Unlock the nanoLC1406.15 Updating nanoLC Firmware1416.16 Clearing a nanoLC Project1437 Verifying a Project1477.1 nanoLC Monitor Window1487.1.1 Flow Charts Tab1487.1.2 Blocks Tab1507.1.3 Forces Tab1517.1.4 System Flags Tab1527.2 Forcing Data Values1527.3 Using Execution Tracing in nanoNavigator153A Technical Appendix - Setting Preferences155A 1 General Tab155A 1.1 Block Toolbar Options156A 2 Designer Options Tab157A 3 Designer Colors Tab158A 4 Block Colors Tab160A 5 Data Item Editor Tab161A 6 Debug Tab162A 7 Changes Made163B Technical Appendix - System Flags165B 1 Base Unit Flags165B 2 Ethernet Flags165C Technical Appendix - Analog Device Scaling169C 1 Scaling Formula169C 2 No Scaling Applied Example170C 3 Scaling Applied Examples171D Appendix175D 1 List of Figures175D 2 List of Tables179D 3 Index181Size: 7.14 MBPages: 184Language: EnglishOpen manual
Data Sheet (2701027)Table of ContentsBitte beachten Sie folgende Hinweise4Zielgruppe des Handbuchs4Erklärungen zu den verwendeten Symbolen und Signalwörtern4Allgemeine Nutzungsbedingungen für Technische Dokumentation5Erklärungen zu den rechtlichen Grundlagen6So erreichen Sie uns6Inhaltsverzeichnis71 Bevor Sie beginnen131.1 Inhalt dieses Handbuches131.1.1 Gliederung131.2 Systemvoraussetzungen141.3 Textkonventionen in diesem Handbuch141.3.1 Tastaturbefehle151.3.2 Arbeiten mit der Maus151.4 Technischer Service von Phoenix Contact152 Erste Schritte und Übungen192.1 Installieren von nanoNavigator192.2 Herstellen einer Verbindung mit einem nanoLC192.2.1 Verbinden des Kabels202.2.2 Herstellen einer Verbindung zwischen nanoNavigator und nanoLC202.3 Starten nanoNavigator212.4 Einführung in Ablaufdiagramme242.4.1 Einführung und Geschichte242.4.2 Ablaufdiagramme252.4.3 Datenelemente282.5 Entwerfen eines Steuerungsprojekts292.5.1 Automatikmodus-Ablaufdiagramm292.5.2 Status-Ablaufdiagramm352.5.3 Diagnose-Ablaufdiagramm372.5.4 Wiederherstellungs-Ablaufdiagramm392.6 Projektausführung402.6.1 Auflösen von Ablaufdiagrammen402.6.2 Ausführungsreihenfolge in Ablaufdiagrammen412.7 Anlegen von Projekten422.7.1 Erstellen des Programms zur Bremslichtsteuerung432.7.2 Erstellen des Ablaufdiagramms für den linken Blinker482.8 Herunterladen und Überprüfen des Projekts582.8.1 Herunterladen des Projekts582.8.2 Herstellen einer Verbindung mit dem Simulator592.8.3 Überwachen des Projekts592.8.4 Überprüfen eines Projekts613 Allgemeine Programmiertechniken673.1 Starten von nanoNavigator673.1.1 Startup-Option „Starte Verbindungs-Wizard“673.1.2 Startup-Option „Neues Projekt anlegen“683.1.3 Startup-Option „Letztes Projekt öffnen“683.1.4 Startup-Option „Vorhandenes Projekt öffnen“683.1.5 Startup-Option „Beenden“683.2 Konfigurieren von nanoNavigator693.2.1 Konfigurieren der Steckplätze des Basis-Moduls743.3 Elemente von Ablaufdiagrammen773.3.1 Verwenden der Standard-Symbolleiste793.3.2 Anzeigen eines Ablaufdiagramms803.3.3 Speichern von Ablaufdiagrammen803.3.4 Ändern der Ausführungsreihenfolge803.3.5 Umbenennen eines Ablaufdiagramms813.3.6 Löschen eines Ablaufdiagramms813.3.7 Gitter- und Zellenadresse813.3.8 Vergrößern oder Verkleinern813.4 Anzeigen mehrerer Ablaufdiagramme823.5 Bearbeiten von Ablaufdiagrammen833.5.1 Ausschneiden - Kopieren - Einfügen833.5.2 Rückgängig machen und Wiederherstellen833.6 Ablaufdiagramm-Bausteine - Einführung843.6.1 Aktivierungsbaustein843.6.2 Verzweigungsbausteine843.6.3 Aktionsbausteine853.6.4 Notizen853.7 Verbinden von Ablaufdiagramm-Bausteinen853.8 Bearbeiten von Ablaufdiagramm-Baustein-Ausdrücken863.9 Eingeben von Baustein-Kommentaren873.10 Verwenden des Daten-Editors883.10.1 Anzeigen des Daten-Editors883.10.2 Daten-Editor893.10.3 Datenelement-Typen903.10.4 Bearbeiten von Datengittereinträgen903.10.5 Verwenden von Querverweisen913.11 Verwenden des Nachrichten-Editors923.11.1 Anzeigen des Nachrichten-Editors923.11.2 Erstellen und Bearbeiten von Nachrichten933.11.4 Löschen von Nachrichten944 Ablaufdiagramm-Gestaltung974.1 Basisbausteine im Ablaufdiagramm974.1.1 Aktivierungsbaustein974.1.2 Notiz994.1.3 Vergleichsbaustein1004.1.4 Steuerungsbaustein1034.1.5 Entscheidungsbaustein1054.1.6 Nachrichtenbaustein1074.1.7 Umwandlungsbaustein1084.1.8 Wartenbaustein1095 Datenoperationen1135.1 Datentypbeschreibungen1135.1.1 Dauerwerte, vorgegebene Werte und remanente Werte1145.2 Datentypen und Formate1165.3 Verwenden von Zeitgebern und Zählern1175.3.1 Zeitgeber-Elemente1175.3.2 Verwenden von Zählern1185.4 Verwenden des Umwandlungsbausteins1195.4.1 Der Umwandlungsausdruck1195.4.2 Umwandlung bei gleichen Datentypen1205.4.3 Umwandlung bei verschiedenen Datentypen1205.4.4 Zusammenfassung: Umwandlung1205.5 Arbeiten mit Analogwerten1216 Ausführen von Projekten und Steuern des nanoLCs1256.1 Angeben der PC-Verbindung1256.2 Überprüfen eines Projekts1266.3 Herstellen einer Verbindung zum nanoLC1276.4 Herunterladen eines Projekts1286.5 Hochladen eines Projekts vom nanoLC1286.6 Herunterladen auf das Speichermodul1286.7 Hochladen vom Speichermodul1296.8 Löschen des Speichermoduls1296.9 Ausführen eines Projekts1296.10 Stoppen eines ausgeführten Projekts1296.11 Festlegen des nanoLC-Passworts1306.12 Einstellen von Datum/Uhrzeit auf dem nanoLC1316.13 Sperren des nanoLCs1326.14 Aufheben der nanoLC-Sperre1326.15 Aktualisieren der nanoLC-Firmware1337 Überprüfen eines Projekts1377.1 Fenster „nanoLC Monitor“1377.1.1 Registerkarte „Ablaufdiagramme“1387.1.2 Registerkarte „Bausteine“1397.1.3 Registerkarte „Forces“1397.1.4 Registerkarte „System Flags“1407.2 Erzwingen von Datenwerten1407.3 Verwenden der Ausführungsverfolgung in nanoNavigator141A Technischer Anhang: Festlegen von Optionen143A 1 Registerkarte „Allgemein“143A 2 Registerkarte „Editoroptionen“144A 3 Registerkarte „Editorfarben“145A 4 Registerkarte „Bausteinfarben“147A 5 Registerkarte „Daten Editor“148A 6 Registerkarte „Debug“149A 7 Einstellungen übernehmen149B Technischer Anhang: System-Flags151B 1 Basis-Modul-Flags151B 2 Ethernet-Flags152C Anhang155C 1 Abbildungsverzeichnis155C 2 Tabellenverzeichnis159C 3 Stichwortverzeichnis161Size: 6.5 MBPages: 164Language: DeutschOpen manual
