Galil DMC-1700 Manual De Usuario

DT2 

Specify time increment 

I=0 

Initialize array counter 

#B Loop 

counter 

CD DX[I]; I=I+1;WC 

Specify contour data I=I+1 Increment array counter  

JP #B,I<500  

Loop until done 

DT 0;CD0 

End contour mode 

EN End 

program 

For additional information about automatic array capture, see Chapter 7, Arrays. 

 

The DMC-1700/1800 controller has an additional virtual axis designated as the N axis. This axis has no encoder and 
no DAC.  However, it can be commanded by the commands:   

AC, DC, JG, SP, PR, PA, BG, IT, GA, VM, VP, CR, ST, DP, RP. 

The main use of the virtual axis is to serve as a virtual master in ECAM modes, and to perform an unnecessary part 
of a vector mode.  These applications are illustrated by the following examples. 

Suppose that the motion of the XY axes is constrained along a path that can be described by an electronic cam table.  
Further assume that the ecam master is not an external encoder but has to be a controlled variable. 

This can be achieved by defining the N axis as the master with the command EAN and setting the modulo of the 
master with a command such as EMN= 4000.  Next, the table is constructed.  To move the constrained axes, simply 
command the N axis in the jog mode or with the PR and PA commands. 

For example, 
PAN = 2000 
BGN 
will cause the XY axes to move to the corresponding points on the motion cycle. 

The x axis must perform a sinusoidal motion of 10 cycles with an amplitude of 1000 counts and a frequency of 20 
Hz. 

This can be performed by commanding the X and N axes to perform circular motion.  Note that the value of VS 
must be 

  

VS=2π * R * F 

 
where R is the radius, or amplitude and F is the frequency in Hz. 
Set VA and VD to maximum values for the fastest acceleration. 

VMXN 

   Select 

axes 

VA 

68000000 

  Maximum 

Acceleration 

VD 

68000000 

  Maximum 

Deceleration 

VS 125664 

 

 

VS for 20 Hz 

CR 1000, -90, 3600  

 

Ten cycles 

VE 

BGS